Matlab Experiment - Sistem Orde Pertama

blognitbot.com

Sistem kontrol adalah salah satu jenis ilmu yang kini saya tekuni. Saya sendiri merasa bahwa ilmu ini sungguh menarik, Mengapa? Karena jika ilmu ini praktis digunakan maka ilmu ilmu menarik lain seperti sistem embedded, rangkaian elektronika, pemrograman juga akan digunakan.

Pada postingan kali ini saya akan menunjukan video experiment saya untuk menguji plant orde 1. Ciri khas plant orde 1 adalah bentuk respon yang mirip kurva S. Biasanya contoh sistem ini bisa kita temukan pada grafik respon kecepatan motor saat mulai di "on" kan.
Berikut ini adalah bentuk transfer function dan respon grafik dari sistem orde 1.

Experiment kali ini akan membandingkan bagaimana bentuk respon dari plant orde 1 jika nilai konstanta gain/penguat (K) diubah ubah, serta jika nilai "konstanta waktu" (Tc) diubah-ubah. Berikut ini adalah video percobaannya.

 

Jika nilai konstanta waktu (Tc) semakin besar, maka nilai respon sistem akan semakin cepat. Jika nilai penguatan (K) semakin besar, maka akan nilai amplitudo sinyal kontrol akan semakin besar, bisa jadi melebihi set point.